Se denomina grúa torre a un tipo de grúa de estructura metálica desmontable alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como herramienta en la construcción.
Por su movilidad se clasifican en:
Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación, es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo por medio de raíles u otros medios.
Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.
Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados en el suelo.
Por su pluma:
Grúa de pluma horizontal
Grúa de pluma abatible
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